勇者のレベルを上げてスキルパネルをどんどん開いていくことだと思います。
経験値を多くもらえてBPが少ない敵を見つけてどんどん周回しましょう。
例えばステージ1のBOSSはドラゴンですが、必要BPは5で試合時間は5-10分、それでもらえる経験値は20です。
途中に出てくるスライムやドラキー、ファーラットも必要BPは5で試合時間は1分、もらえる経験値は同じ20です。
周回させるならスライムやドラキー、ファーラットを倒していくほうが効率的です。
また、
ソロアドベンチャーの記録(グーグルスプレッドシート)を見てもらえばわかりますが、
ステージが進むほど1BPあたりに貰える経験値は増えていきます。